2020年，天津福臻工業(yè)裝備有限公司推出國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人自動(dòng)安裝門蓋及最佳匹配解決方案，推動(dòng)車身裝備向柔性化，高端化、節(jié)能化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展。

隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，駕駛者和乘坐者對(duì)車輛開閉件操作舒適性和使用壽命提出更高要求。四門兩蓋作為車身開閉件，因其匹配精度直接影響著汽車外觀、風(fēng)噪、封閉性以及駕駛?cè)藛T的駕乘體驗(yàn)，并決定消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的第一印象，業(yè)已成為各主機(jī)廠的一個(gè)重要目標(biāo)。

作為專業(yè)提供汽車裝備智能制造解決方案的高科技企業(yè)，天津福臻在第四屆世界智能大會(huì)上展出國(guó)內(nèi)第一條全自動(dòng)化車身門蓋柔性智能裝配系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人自動(dòng)安裝門蓋及最佳匹配解決方案。該方案基于公司20年自主研發(fā)投入和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積淀，創(chuàng)新打破桎梏提升品質(zhì)，一經(jīng)亮相便吸引業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。

在國(guó)內(nèi)，主機(jī)廠對(duì)四門兩蓋通常采用人工安裝及測(cè)量的工藝方式，對(duì)工人需求量大，安裝精度和檢測(cè)結(jié)果容易受到人為因素的干擾，間隙面差尺寸波動(dòng)較大，且效率低下。隨著業(yè)者對(duì)整車外觀質(zhì)量的要求不斷提高和企業(yè)降本增效需求的不斷增長(zhǎng)，四門兩蓋安裝及調(diào)試柔性且高質(zhì)量的自動(dòng)化裝配及測(cè)量已成為汽車制造行業(yè)當(dāng)前的應(yīng)用趨勢(shì)之一。

車身外覆蓋件（四門兩蓋及翼子板）的自動(dòng)化裝配技術(shù)在歐洲已經(jīng)陸續(xù)應(yīng)用于汽車量產(chǎn)線上，但目前在國(guó)內(nèi)尚為空白。天津福臻利用公司已有的機(jī)器人視覺引導(dǎo)技術(shù)，斷差面差匹配技術(shù)，自動(dòng)擰緊及扭矩監(jiān)控技術(shù)，機(jī)器人和AGV小車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等打造國(guó)內(nèi)第一條全自動(dòng)化車身門蓋柔性智能裝配系統(tǒng)，并推出國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人自動(dòng)安裝門蓋及最佳匹配解決方案，將有望突破相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用的瓶頸，助推汽車智能制造邁向新一輪高質(zhì)量發(fā)展。

該裝配系統(tǒng)由視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，柔性機(jī)器人抓具，自動(dòng)扳手（帶扭矩監(jiān)控系統(tǒng)），最佳視覺引導(dǎo)車身斷差面差匹配系統(tǒng)，AGV小車柔性智能輸送系統(tǒng)，車身門蓋安裝MES（生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)），大數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集診斷等子系統(tǒng)構(gòu)成，最大可以適用于年產(chǎn)能24萬輛柔性自動(dòng)化車身裝配線；生產(chǎn)節(jié)拍51秒/車，最多支持4車種以上產(chǎn)品柔性混線生產(chǎn)，單條生產(chǎn)線上集成機(jī)器人數(shù)量20臺(tái)以上，單條生產(chǎn)線上應(yīng)用視覺系統(tǒng)和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)數(shù)量超過100套。

在自動(dòng)安裝門蓋的生產(chǎn)過程中，機(jī)器人依靠視覺引導(dǎo)系統(tǒng)完成料箱取件，同時(shí)根據(jù)相同原理完成車身上件、螺栓拾取、安裝擰緊等工作任務(wù)。在產(chǎn)品品質(zhì)的把控方面，斷差面差匹配系統(tǒng)通過拍照進(jìn)行計(jì)算，與車身完成標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，輸出數(shù)據(jù)差異，并將異數(shù)據(jù)傳遞給人工調(diào)整線，在人工調(diào)整線顯示輸出，供人工微調(diào)參考。同時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算，即根據(jù)三坐標(biāo)測(cè)量值，自動(dòng)計(jì)算設(shè)備與機(jī)器人的位置關(guān)系。而車身地板柔性定位系統(tǒng)則采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器統(tǒng)一控制所有NC各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，可以保證其運(yùn)動(dòng)的同步性，減少柔性生產(chǎn)線后期導(dǎo)入新品調(diào)試的工作和周期。

值得一提的是，2020年6月，天津福臻與天津聯(lián)通創(chuàng)辦的 “5G+智能裝配聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室” 正式成立，雙方圍繞5G業(yè)務(wù)戰(zhàn)略合作，將進(jìn)一步推動(dòng)5G工業(yè)云化PLC、5G視覺引導(dǎo)與質(zhì)量檢測(cè)、5G AGV智能調(diào)度、5G AR遠(yuǎn)程輔助指導(dǎo)等應(yīng)用場(chǎng)景的落地。其孵化的5G產(chǎn)品也將應(yīng)用于天津福臻自主研發(fā)的全自動(dòng)化車身門蓋柔性智能裝配系統(tǒng)，不斷完善該系統(tǒng)的數(shù)字化解決方案，進(jìn)一步提升其引入的生產(chǎn)云平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸能力。 

未來，天津福臻將繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力，以推廣行業(yè)應(yīng)用，促進(jìn)行業(yè)智能化升級(jí)為目標(biāo)，在夯實(shí)智能制造領(lǐng)域領(lǐng)先地位的基礎(chǔ)上，不斷突破，為汽車行業(yè)及智能制造業(yè)的發(fā)展提升加速度，開啟無限可能。